[00097720]用于高强度生产配送的智能控制系统

该项目属于控制科学与工程学科。物联网技术方兴未艾阶段，国内外成果报道较多，但研发对象和应用呈现出技术单一化，产品同质化严重，主要停留在物料的定位和产品追溯的技术和产品上，对物联网全流程和数据深度加工的研究和产品较少。该项目开发的"用于高强度生产配送的智能控制系统"是针对以汽车配件物流和汽车装配线为典型代表的高强度柔性生产配送制造系统而进行研发的，属于采用智能控制与运动控制技术的，具有自主知识产权的具有全新内涵的物联网系统产品。主要取得了以下成果：1)基于专家系统的企业生产管理系统：该项创新属于控制学科。多数企业采用的ERP系统或生产管理决策系统，只是通过大量采集相关数据，对大数据进行整合分析或者数据计算，得到相应指标，管理者通过各种指标，对企业的生产运行进行管理。在多数情况下这些信息只能表述企业过去运行情况，并且此类数据还需要通过人工进行分析判断，作出预测，在控制学的角度中，此类控制类似于开环控制，控制周期相对较长，并且反馈不够及时。针对实际生产管理中多信息采集、使用以及决策的复杂性，该项目采用了一种新型的基于专家系统的企业生产管理系统，该系统采用了新型的决策支持结构，使得信息录入机制变得简化，推理机制明确，达到了为企业运营管理作出合理化建议的目的。2)单控制器多电机综合控制技术：该控制系统实现了单逆变器对于多台电动机的基于动态模型的DTC调速控制，从而实现控制系统硬件成本的降低，并且达到节能减排的目的。该技术具有自主知识产权，且在实际系统中得到应用，达到了比较理想的效果。3)电子选取模块：该系统的电子选取模块，根据订单，分解出物料的类型，对应不同电子标签，通过亮灯显示的方式，进行物料选取，这样可以大大减低拣选误差率的方式，同时设置的回复按钮，保证了拣选的可追溯性。考虑到多品种共线生产的特点，电子选取模块中的电子标签，可以根据物料品种的多少，采用网线进行串联，随意进行增减，符合柔性生产的需要。4)基于微内核技术的工业中间件该项创新属于控制现有的绝大多数系统中，信息交互是制约系统后期维护以及扩展的一个瓶颈性问题。在多节点、大规模系统中，增加现场节点往往意味着通信协议、控制系统以及控制逻辑的改变。该项目的部分产品被上海汉贝网络科技有限公司、江苏金鑫信息技术公司所采用，经物流产品供应商德马泰克公司在上海大众、一汽大众等企业得以成功运行。在汽车行业典型企业取得初步成功的基础上，为企业节省了生产和库存成本，提高了生产效率。