[00099075]地形匹配仿真平台

一.项目简介：(1)技术内容简介：地形匹配技术是一种全天时、全天候的自主式辅助导航手段，它与惯性导航系统(INS)相组合可以提供高精度(<50米CEP)、低成本的导航。该项目为地形匹配技术的理论、算法与应用研究研发出性能良好的仿真平台，项目的主要技术内容有：1)包含目前国内外通用的桑地亚地形辅助导航(SITAN)和地形轮廓匹配(TERCOM)两种算法的软件库，其中有该项目组最新研发出的多种算法；2)包括有符合国家标准的丘陵、山地、高山地三种地形的数字高程数据库，以及基于三种地形的数字仿真软件模块与仿真结果评估模块；3)地形匹配与惯性导航系统(INS)组合的算法库及仿真结果评估模块；4)INS/地形匹配组合导航系统误差源的敏感性分析模块及统计仿真结果评估模块。(注：该项目组已完成了地形辅助惯性导航系统的试飞试验。)二.应用范围：地形匹配技术在航空领域应用广泛，目前作为一项前沿技术正在应用于水下运载体的海底地形匹配定位中。此外，它在民用领域中也有着广阔的应用前景，可应用于水下机器人的导航定位、地球资源探测、气象预报和环境情况的分析，灾难营救以及陆地车辆导航等方面。该项目组还可为用户研发任意形式的地形匹配系统。三.技术成熟程度：该项目已达到成熟技术阶段，针对不同的领域可进行针对性的应用软件研发工作。四.合作方式：根据用户的需求签订技术开发合同进行合作。