[00099487]蘑菇采摘机器人
联系人： 卢伟
所在地： 江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基本情况：
在现代化双孢菇工厂种植中，双孢蘑菇生长在多层标准菇架上并且昼夜生长。传统人工采摘模式，工人需要昼夜攀爬多层标准菇架，将上身蜷缩伸入到多层标准菇架夹层中对满足要求尺寸的双孢蘑菇进行选择性采摘，工人劳动强度大、采摘效率低、在高湿环境下易得风湿病；现代化双孢菇工厂种植下用人成本高，招工困难，严重制约着双孢菇产业规模化发展，为此我们研制出一种满足层架式双孢菇工厂种植的移动式仿人双孢菇采摘机器人。
主要技术特点：
主要参数：
名称 | 单位参数 |
型号 | MPR-01 |
外形尺寸 | 1685x780x3265mm |
整机重量 | 290Kg（不含电池） |
机械臂展 | 850mm |
平均采摘速度 | 18个/min |
采摘成功率 | ＞90% |
最大行走速度 | ＜0.7m/s |
转弯半径 | 850mm |
左右抗倾斜 | 10° |
爬坡能力 | 10° |
应用范围：双孢菇采摘
