[00099490]小型平面悬索机器人
联系人： 章永年
所在地： 江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基本情况：
悬索机器人采用钢索代替传统机器人中的刚性连杆作为驱动元件，具有结构稳定、运动惯性小、工作空间大、构型易配置等优点，可以避免大型工作空间中，刚性轨道加工装配困难，制造及维修成本高等问题，因而在大型工作场合中有着极其广泛的应用前景。
在悬索机器人上搭载RGB、高光谱相机可以减小目前无人机检测时的气流干扰，获取大尺度表型信息，为精准农业的实现提供技术支撑。
主要技术特点：
（1）发明精准收放绳机构，提高绳索控制精度。
（2）自主研发力感知及力位混合控制算法，提高综合定位精度。
（3）自主研发低成本快速标定策略，扩展机器人应用场景。
