[00099505]纯电动果园管理机器人
联系人： 周俊
所在地： 江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基本情况：
履带式果园管理机器人配备520V动力锂电池组，配备RTK-GNSS、3D激光与惯性导航单元传感器，能够实现果园复杂环境下的自主导航。并且通过4G网络，具备本地遥控操作和基于云端的远程操作功能。
主要技术特点：
（1）通过GNSS融合先验地图实现果园环境下高精度重定位；
（2）使用基于4/5G的云端与VR技术实现机器人端环境可视化与遥操作任务；
（3）通过机器人所搭载的Lidar、IMU设备对果园进行点云环境重建；
（4）能够通过机器人搭载的标准三点悬挂配套自研除草与开沟等农机具；
主要参数：机器人配套动力：23.6 kW，外形尺寸：2400mm*1200mm*1100mm，最大提升力:2.5kN，前进速度0-2m/s。
