技术简介: 本实用新型涉及三维扫描技术的领域,提供自动三维扫描机器人,包括底座,底座设有第一转子及第二转子,第一转子上设有升降组件,升降组件上设有托盘,第二转子上设有连杆组件,连杆组件上设有扫…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型属于关节结构领域,尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架,转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动,波发生器使得柔轮产生柔性变形,柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及三维扫描连接部件的技术领域,提供连接件,包括承接本体,承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘,凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽,承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种单自由度旋转装置,包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件,所述编码器安装在所述电机后端,所述电机安装在所述壳体内,所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手,包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指;所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节,所述手指还包括链接所述第一指节与…… 查看详细 >
技术简介: 遥操作系统,包括主控端和从动端,主控端建立主控端工作空间,获取操作指令;从动端建立从动端工作空间,根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈;主控端包括:主接口模块,用于建立…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统,该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器,所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人,其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统,行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构,控制系统包括:主控模块、处理模块以及存储模块。定位…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置,用于成形齿杆与链条的装配,包括:一机架;一安装板;对称设置于机架上下边缘的张紧机构;对称设置于机架左边缘上下两端的锁紧…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型适用于螺丝机技术领域,提供了一种自动锁螺丝机,包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件,所述夹具包括连接所述滑动组件…… 查看详细 >
技术简介: 本发明适用于螺杆螺母装配技术领域,公开了一种螺杆螺母自动组合锁附装置,包括固定部件和滑动部件,滑动部件包括滑动板,滑动板滑动连接于固定部件,固定部件上设置有滑动板驱动部件;滑动板上…… 查看详细 >
技术简介: 本发明为一种对准治具,包括环形框,环形框上设置有用于固定包含电路板阵列的背衬的定位机构,环形框上位于定位机构的上方设置有调节压电阵元的调节机构,环形框的顶部上方设置有用于压紧压电阵…… 查看详细 >