技术简介: 一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人,第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动,大臂是一个以转动副十为支点的杠杆,第二伺服电机通过包括第二…… 查看详细 >
技术简介: 一种温度控制土壤膨胀仪,包括盛水容器、顶盖、位移采集系统和温度控制系统,顶盖固定在盛水容器上。所述盛水容器包括底座和外壁,该外壁为夹层结构;所述位移采集系统包括轴向位移传感器、导线…… 查看详细 >
技术简介: 一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机,该挖掘机的动臂一端连接在底座上,另一端连接在斗杆上,斗杆一端连接在铲斗上,另一端与第一连杆一端连接,另一端与第二连杆一端连接,另一端连…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于ARM的自动喷粉系统,它至少包括ARM控制器、喷粉装置、喷枪、变量检测传感器、PC机。ARM控制器通过变量检测传感器检测到待喷涂产品,PC机用于编写ARM控制器所需程序,ARM控…… 查看详细 >
技术简介: 三维离心模型试验用隧道分段开挖模拟装置,包括固定支撑系统、加载系统、支护结构和位移监测系统。固定支撑系统由三维离心模型箱、长立柱、短立柱、连系横梁及支撑横梁组成,用于固定支护结构并…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种新型绝缘杆连接装置,其特征在于,包括:前端环氧绝缘杆,其位于所述的新型绝缘杆连接装置的前端;柱形顶爪,其上设有套环;推进螺母,其一端与前端环氧绝缘杆相连接,另一端与…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种生物质热解液体燃料发动机油组合物,采用油溶性聚醚和蓖麻基癸二酸聚乙二醇酯作为基础油,配合多种复合添加剂。它包括:防锈剂、抗氧防腐剂、抗泡剂、粘度指数改进剂、金属减活…… 查看详细 >
技术简介: 本[发明专利]公开了一种纳米多孔薄膜闭孔孔隙率的测量方法,包括以下步骤:采集基于慢正电子束的湮没辐射能量谱;计算待测薄膜的线型参数S和W;作出该系列的待测薄膜的S‑W曲线以判断其是否为相…… 查看详细 >
技术简介: 本[发明专利]实施例公开了一种分布式物理磁盘的存储控制方法、及系统;应用于包含N个物理磁盘的分布式系统,所述N个物理磁盘中每个物理磁盘的存储空间被分为大小相等的小物理磁盘,每个物理磁盘…… 查看详细 >
技术简介: 本[发明专利]公开了一种交错凹面换热管套管式换热器,包括外壳、交错凹面换热管、左端盖和右端盖,交错凹面换热管外表面的左右和上下交错设置球形凹面,并在管体内表面形成了与管体外表面相对应…… 查看详细 >
技术简介: 本[发明专利]公开了一种门定位装置和可任意定位的门,连杆、抱死装置;所述连杆的一端连接在门扇或门框上,另一端与所述抱死装置连接;所述抱死装置包括:夹紧机构和动力机构;所述连杆穿设于所…… 查看详细 >
技术简介: 本[发明专利]公开了一种水体中铜离子污染程度的快速检测方法,包括以下步骤:采用电喷雾萃取电离质谱法对待测水样进行质谱扫描,得到质谱扫描数据;通过随机森林算法对所得的质谱扫描数据进行参…… 查看详细 >