一种基于电池容量衰退与工作负荷倒序匹配的纯电动公交车运行路线规划方法
技术简介： 一种基于电池容量衰退与工作负荷倒序匹配的纯电动公交车运行路线规划方法，首先，设该纯电动公交车运行的线路和时刻表固定，所配备的动力电池规格和容量相同，每天从车场出发到返回车场的行驶里…… 查看详细 >
技术简介： 一种动平台传感器系统偏差的估计方法，包括以下步骤第一步、基于合作目标建立估计姿态系统偏差的状态空间；第二步、基于非合作目标建立估计姿态系统偏差的状态空间；第三步、实现基于合作目标和…… 查看详细 >
基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法
技术简介： 本发明提供一种基于最大互相关熵准则无迹卡尔曼滤波的通信保障航天器相对状态估计方法，利用运动学方程推导，构建通信保障航天器和通信故障航天器的相对运动方程模型。利用具有测量距离远、测量…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于滑动窗口的指纹法与传感器融合的室内定位方法，将整个定位过程分成多段来消除长期定位带来的累计误差，其中每一段被定义为一个窗口，在每一个窗口中，利用该窗口内指纹法定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与G…… 查看详细 >
技术简介： 一种MEMS谐振式全量程倾角传感器，包括单晶硅基底，单晶硅基底上生长一层二氧化硅绝缘层，二氧化硅绝缘层上设有单晶硅结构层，单晶硅结构层的中心设有悬浮的多边形质量块，质量块通过至少三对微…… 查看详细 >
技术简介： 一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪，包括通过UV胶黏剂封装的上基板和下基板，上基板的下表面有环形的沟槽通道，沟槽通道的侧壁设有疏水层；下基板的上表面包括两条平行的环形电阻，环形电阻末端…… 查看详细 >
技术简介： 一种数字式差动型微加速度计芯片，包括具有质量块‑弹簧功能的硅基底和两根石英双端固定音叉，硅基底由质量块和支撑质量块的两根悬臂梁组成，质量块、悬臂梁组成质量块‑弹簧系统指的是沿着微加…… 查看详细 >
技术简介： 一种阵列电极式MEMS液体角度陀螺仪，包括通过真空键合工艺进行封装的下基板、中间基板和上基板，下基板中心有环形的第一疏水层，第一疏水层外环有环形金属电极；下基板上部的中间基板包括内圆盘…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置，包括双扇形旋转激光发射头、非接触供电装置、基准激光发射装置和传动轴系；双扇形旋转激光发射头的点激光器、立方体分光镜固定于旋转座上，由点激…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于差分进化算法的相位解包裹方法，其核心是利用有限项正交多项式(Zernike)多项式全局逼近真实相位，并利用差分进化算法求解待定系数。为了排除被大噪声污染的数据点影响最终…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于实时计算全息的大口径非球面测量系统及方法，把计算全息动态补偿和子孔径拼接技术结合起来，通过空间光调制器实现实时计算全息零位测量，获取高精度的单次零位测量数据；采用双目立体视…… 查看详细 >