技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统，行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种用于捣固炼焦的预测焦炭质量和优化配煤比的方法。其技术方案是：第一步，建立单种煤性质指标数据库和焦炭性质指标数据库；第二步，建立配合煤性质指标预测模型；第三步，利…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种面向众核系统的多线程调度方法，所述方法包括获取预设的处理器核集合中第一处理器核与第二处理器核之间的通信代价；获取预设的第一多线程集合中每两个线程之间的第一通信…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种多核嵌入式系统实时任务调度实现方法，包括如下步骤建立实时任务集合，计算任务依赖关系序列，建立以完成时限要求排序的任务序列，处理起始调度任务，建立调度序列。本发…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开云环境中基于多目标优化的虚拟机放置方法，基于各虚拟机资源需求的当前信息和未来预测信息，在多个虚拟机和多个物理节点之间动态建立新映射，既保证各应用服务质量，又能极大改…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种科学文献中参考文献影响力评估方法，首先提取文献及其参考文献的特征因素并计算特征因素权重，接着利用概率度量作为影响评分，然后使用逻辑回归模型训练每个特征因素的权…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法，包括根据导航系统的状态转移模型和观测模型，求取状态转移矩阵和观测矩阵；确定导航系统完全可观的最小历元数，构造低阶可观测矩阵，并利用…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于一种确定致密定形耐火材料导热系数的方法。其技术方案是：通过显微镜获取致密定形耐火材料试样的显微结构图，用图像分析软件对显微结构图进行二值化处理和轮廓线提取，获得分形…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于动态阻抗的锂电池建模方法。在于建立锂电池二阶RC等效模型，包括：理想受控电压源，表示电池的开路电压；欧姆内阻，表示在接通充放电电流瞬间引起的跳变电压；极化电阻…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于同构子空间映射和优化的跨媒体检索方法。首先，从图像数据库和音频数据库中分别提取视觉特征和听觉特征，得到相应的视觉特征矩阵A和听觉特征矩阵B，在此基础上，采用…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于片上可编程存储器的嵌入式系统优化方法，首先对存储对象的运行时间进行分析和标记，然后计算存储对象的调度优先权，再以调度优先权为基础生成存储对象在片上可编程存…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机的室内定位装置，该装置包括四旋翼无人机、超声波模块、陀螺仪，所述超声波模块在上层圆板分布有5个超声波模块，其中4个超声波模块每相邻两个呈90°，另一超…… 查看详细 >