背景描述： 压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。不同的焊接方法有不同的焊接工艺。春辉集团采用铝合金人工焊接。
技术难题及需求：1、由于人工装配焊接效率低，废品率高，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。需要自动化焊接技术解放人力，节约成本提高生产效率。
2、壁厚有8㎜以上，多重非标件焊接。需要做到不同壁厚的非标件自动化焊接。
3、需要先解决原材料标准问题，目前原材料都是由人工切割，标准不一，很难实现自动化。
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