一、项目背景
现有消防机器人基本都采用电池作为动力源，普遍存在动力偏小，电池耐热性差等问题。
于是通过研究确定，本项目的路线：
采用柴油发动机作为消防机器人的动力源，从而使消防机器人具备更强的动力，以此能执行更多样化的动作；且采用柴油动力能够避免因电池不耐热引发的各种问题。
二、技术需求描述
目前要做的就是提升柴油四驱灭火侦查机器人整体的防爆性能，使其能在复杂环境下具备更高的安全性。具体的主要分为发动机部分的防爆化处理与车体其他部分的防爆化处理、后者相对容易处理，目前的主要困难攻关点在于发动机部分；发动机的配气机构、燃料供给系统、冷却系统、点火系统、起动系统都需具备较高的防爆性能。
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