技术难题：
开发“一拖三轴联动工序转运及自动检测”，缺乏针对新能源精加工产品加工、质量追溯管理的定制系统
技术目标：
①采用两爪夹爪抓取工件，夹持力大，同时适配不同工序夹取，且定位准确，
重复定位精度高：±0.01mm；
②手指可进行更换，以此适应不同尺寸工件；
③订制夹爪，根据所加工产品设计，接触面使用橡胶或其他非金属较软材料
含吹屑功能
④加工一个产品需要三个OP分别为OP10、OP20、OP30，车床1加工OP10，车床2加工OP20，车床3加工OP30，单个成品时间为T=92S+6S=98s；一天23小时计算一组日均产能约=23X60X60/98=844个。
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