技术难题：
焊接作业是压力容器生产制造过程中一道重要、关键工序，焊缝的质量直接影响压力容器的产品质量。在焊接作业过程中，由于焊接缺陷(主要有焊接裂纹、未焊透、夹渣、气孔和焊缝外观缺陷等)而造成焊接质量不佳。这些缺陷减少焊缝截面积，降低承载能力，产生应力集中，引起裂纹；降低疲劳强度，易引起焊件破裂导致脆断。其中危害最大的是焊接裂纹和气孔。为避免这些缺陷造成的设备焊缝质量问题，需要焊后对焊缝进行打磨处理。
技术目标：
焊缝的打磨是一项焊接后重要的工序，以往人工打磨，费时费力，且人工在打磨过程中，打磨的厚度不能自由控制，且打磨的厚度不一，造成工件表面凹凸不平，影响产品质量。
现需求一种智能焊缝打磨机，有效减少焊缝缺陷和应力集中，大大提高压力容器壳体焊缝的强度；而且可提高劳动生产率，改善工人劳动强度，降低对工人操作技术的要求，节省人力物力，并且能适应各种操作环境。
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