技术难题：人工分拣效率低，由于每个人分辨能力的差异，因此人工分拣存在着随意性、差异性，且容易出错。机械分拣在对工件的质量、尺寸等指标进行检测需要专用的检测设备，现有机械分拣检测装置中设有激光器和CCD，而现有通过机器视觉技术分拣系统在面对不同高度工件进行分拣时，CCD图像传感器则需要根据工件的高度进行变焦对焦，否则无法分拣出所需工件。
技术目标：通过设置距离传感器，当工件进入距离传感器的下部时，根据预设的最佳对焦距离，通过电动推杆快速上下调节CCD图像传感器至工件的距离，直至达到最佳对焦距离，有效提高工件90%的分拣准确度。在识别仓内腔顶壁再装另一距离传感器装置，通过距离传感器传输工件高度和检测工件的进入，配合CCD传感器装置共同分辨工件，同时给予启动限位推板的上升信号对工件进行阻挡，使CCD传感器装置的检测准确率达到99.99%。
相关需求信息