1、现有的消防机器人在进行使用的过程中，由于森林中土地凹凸不平，其地面上的凸起容易对消防机器人的底部造成刮损，影响其正常行进，而消防机器人在进行喷水消防或者供水时，其底部稳定性有所欠缺，容易滑动，导致其不仅不便于稳定的消防供水，同时还而存在着一定的安全隐患。
2、目的是对现有森林供水灭火机器人的技术构造进行改进，实现运行过程中对机器人的保护，同时还能够在机器人使用时为其提供良好的稳定性，减少安全隐患，使得机器人在森林复杂环境中适用性更强。主要技术：通过设置机器人主座、存液桶、空腔机构、固定板、电动液压杆、按压盘、支撑弹簧等结构，使机器人可以在坡度小于40°的坡地保持平衡静止，负载可达350kg，喷射距离可达100米，行进速度可达15km/h。内部电机、插杆、限位环等通过转板插入限位环内，水管表面与转环表面贴合，通过电机启动后可以实现带动水管移动，方便对水管进行快速绕卷，提高了森林灭火的便捷性。在存液桶内设置了固定环、滤网和清理块，可以对杂物进行汇集，避免了森林灭火时的杂质对出水口的堵塞，提高了装置的使用寿命。条件：具备森林供水灭火消防机器人的研发能力，具有相关知识储备。成熟度：需获专利授权，可实现量产。成本：降低生产成本。
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