要解决的关键技术： （1）具有骨骼肌生物力学特性的仿生柔顺驱动实现技术 如何分析和总结人体骨骼肌的运动特点，构建集成电机、离合器以及弹性元件的仿生柔顺驱动模型，是实现外骨骼对患者进行仿生柔顺驱动的关键。 （2）基于表面肌电信号的人体运动意图识别与感知技术 如何对患者运动意图的实时、准确识别和使其感受到机器人带动肢体所做康复训练时的运动状态与参数，是实现患者对康复机器人协调控制的关键。 （3）多位姿医疗康复外骨骼机器人设计优化技术 根据临床中不同患者损伤级别差异所需的康复治疗模式多样性需求，如何实现不同位姿调整并建立个性化的康复训练策略，是满足患者个性化康复需求的关键所在。
【需求单位】：马鞍山市人民医院
【需求所在省市】：安徽省/马鞍山市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：高端装备制造
【合作方式】：技术开发
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