（1）离水活体螃蟹的快速、高精度三维形貌重建技术。这是实现自动化分选的核心。捕捞后的螃蟹等水产品，其体表带水且活动频繁，其表面的镜面反射导致的动态范围受限会严重干扰测量结果。因此，首要需求是研究在非结构化条件下实现高动态范围水产目标的条纹投影快速三维成像方法，实现在秒级时间内完成单只螃蟹微米级精度的稳定测量和三维重建。 （2）基于三维点云的关键形态参数自动提取技术。高精度三维模型的价值在于从中提取标准化商业指标。需研究从复杂点云中自动分割并识别关键解剖部位的算法，建立一套能够精确、可重复地计算出螃蟹等水产品的背甲长宽、体高及体积等核心市场参数的量化体系，实现从三维模型到分级决策的可靠转换。 （3）养殖水体的原位、实时可视化监测技术。为实现对螃蟹等水产品生长环境的精准管控，需克服水下浑浊介质导致的成像退化问题。计划引入偏振视觉技术，通过解析偏振信息来有效抑制后向散射造成的噪声，提升图像对比度与清晰度，构建一套可用于实时观察螃蟹等水产品群体行为与水体状况的监测系统，为养殖管理提供直观依据。
【需求单位】：马鞍山市徽农农业科技发展有限公司
【需求所在省市】：安徽省/马鞍山市
【需求类型】：技术
【合作方式】：技术开发
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