（2026年蚌埠市科技攻关“揭榜挂帅”项目榜单） 需求内容：1.针对目前六维力传感器的维间耦合问题，探索无耦合结构设计方法，研制能够实现结构解耦的新型六维力传感器。该新型传感器，通过结构优化，可把维间耦合控制在一定范围以内，通过后期算法解耦的加入，维间耦合进一步降低；2.六维力测量为欠阻尼系统，严重影响其动态性能，研究动态补偿技术，提升传感器的动态品质。预期要达到传感器动态响应的调节时间小于2毫秒；3.面对六维力传感器动态标定费时耗力和激振频率低的难题，研发半自动化的新型动态标定测试台，全面提高动态标定的效率和激振频率，降低标定的成本。预计要达到实现半自动动态标定，激振频率可达30千赫兹，满足高速作业机器人力传感器标定需要。 发榜金额：200万。 完成时限：2027年6月。
【需求单位】：安徽智敏电气技术有限公司
【需求所在省市】：安徽省/蚌埠市
【需求类型】：技术
【合作方式】：其他
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