常规的2.4GHz BLE 在标准功率（0～10 dBm）下，视距 300m 链路预算极难成立，本方案是有蓝牙PA放大器，忽略认证的限制，实际工程中建议将“300m”视为 理想条件下的目标，接收常规条件下的缩小到150米。 前提条件：蓝牙6.0 模块，有两个独立的天线（单天线蓝牙模块增加RF SWITCH来变成双天线）可以工作，两天线相互垂直，间距6cm。 两个相同的蓝牙6.0模块之间组网，自由切换发射或者接收的身份。通过ai算法相互之间需要知道对方的距离和方位角度。需要 AOA 或者AOD算法，倾向于AOA算法。在作为发射身份的时候，两个独立天线发送各自不同的标签，接收端接收端就接受不同的标签来解析。解析出距离和方位。 工作模式：发射端双天线独立广播 Tag0/Tag1，接收端按 Tag ID 分离 IQ核心功能：从 IQ 样本解算到达角 θ（方位角）和距离 d覆盖范围：1～300m（视距/近视距，高功率配置）应用：模块间组网，任意两点互测（距离+方位）
【需求单位】：安徽海勤科技有限公司
【需求所在省市】：安徽省/蚌埠市
【需求类型】：技术
【合作方式】：其他
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