作为机器人执行任务末端执行器的“灵巧手”，其性能直接决定了机器人能否真正替代人类完成精细操作。然而，当前主流机器手或抓取器由于缺乏丰富的触觉反馈，在应对动态非结构化环境时存在明显局限。本项目的核心需求是突破高分辨率触觉感知与灵巧操作的协同难题，具体体现在以下三个层面：（1）高保真物理感知需求；（2）结构与功能的融合需求；（3）智能感知与控制协同需求。在短期内，触觉感知技术将首先在B端高附加值场景实现规模化应用，补齐自动化的“最后一公里”。随着成本下降和柔性材料技术成熟，触觉感知将向C端渗透，打开万亿级市场
【社会信用代码】：91340207MA2UTRDE7Q
【单位联系人】：邱少林
【手机号码】：17355300907
【需求单位】：启智(芜湖)智能机器人有限公司
【需求所在省市】：安徽省/芜湖市
【需求类型】：技术
【合作方式】：技术开发
【投入金额（万元）：200W万元
【意向对接单位】：安徽工程大学
【意向对接成果】：预计研发出具有仿生三维架构的柔性电子皮肤系统。关键定量指标包括：实现毫牛（mN）级别的力感知精度，部分性能超越人类皮肤指尖感知极限（如达到0.01牛顿的最小感知力）；传感器密度达到每平方厘米不少于10个；能同时直接识别压力、剪切力与摩擦力，实现对物体纹理、硬度、滑移等多维物理属性的精准辨识。
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