随着制造业自动化和智能化需求的日益增长，通用型移动机器人在仓储物流、智能制造、服务等领域的应用愈发广泛。其核心控制器作为机器人的“大脑”，负责处理各种传感器数据、执行控制算法、实现自主导航与避障等功能，其性能直接决定了机器人的整体表现。因此，研制一款支持多种定位传感器、具备高精度建图与定位能力、集成底盘控制及仿真模型的通用型移动机器人控制器显得尤为重要。
【需求单位】：西安交通大学微电子（合肥）技术创新研究院（合肥合西电子信息技术有限公司）
【需求所在省市】：安徽省/合肥市
【需求类型】：其他
【需求技术领域】：高端装备制造
【合作方式】：技术开发
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