需求简介 一、核心需求内容 针对当前水上无人作业的三大瓶颈： 高精度控制难题：欠驱动无人艇在强洋流下易产生“双边超调”，传统算法难以兼顾航迹稳定性与收敛速度。 集群调度难题：受电池能量密度低及通信拓扑动态变化双重约束，集中式调度易导致单船能耗耗尽或失联失效。 生存与作业难题：单体存在感知盲区、载荷受限及恶劣海况易倾覆风险，导致大面积搜索效率低下。 需求前景 二、预期技术前景与指标 本项目旨在构建高适应、强协同的智能作业体系，具体指标如下： 自主导航与控制 抗扰精度：3级海况、流速≤2节下，航迹横向误差≤1.0米；动力定位漂移≤1.5米。 实时响应：自主避障响应<0.5秒；多约束路径重规划周期≤2秒。 能源管理与集群效能 续航能力：6节巡航里程≥200公里；重载（声呐/机械臂）连续作业≥8小时。 智能均衡：集群任务分配成功率≥95%；集群内电量标准差≤10%，实现能效最优。 通信组网性能 多模自适应：无公网区电台通信≥20公里；4G/电台/卫星链路切换中断≤2秒，确保指令连续。 跨域协同作业 立体联动：空地任务接力响应≤30秒；水下目标定位误差≤3米（50米水深）。 编队规模：支持≥10艘编队，3级海况下队形误差≤5米；10船集群搜索效率较单船提升≥8倍。 环境适应与生存 海况耐受：正常作业≥4级海况，安全返航≥6级海况。 智能避险：危险波浪预判至主动避险响应≤3秒；单节点失效后集群自愈重构率≥90%。 恶劣工况：高含沙水域连续运行48小时无故障。 模块化作业能力 即插即用：单人载荷更换≤15分钟；兼容≥5类载荷（声呐、机械臂等），最大载重≥100公斤。
【社会信用代码】：91340826MA8P140F3L
【单位联系人】：张亮
【手机号码】：18297776783
【需求单位】：安徽中兴船舶工程有限公司
【需求所在省市】：安徽省/安庆市
【需求类型】：技术,人才,金融
【需求技术领域】：人工智能
【合作方式】：技术开发
【投入金额（万元）：面议万元
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