1. 开发半挂车智能感知系统：集成高精度三轴陀螺仪+加速度计+磁力计的姿态传感器（采样率≥100Hz，姿态角分辨率≤0.1°），多点分布式安装的压电式/应变片式载重传感器（量程0–50t，非线性误差≤±0.3%FS，温度漂移≤0.02%FS/℃），基于TPMS芯片（如NXP SLF3X系列）的轮胎压力/温度复合传感器（支持-40℃~125℃宽温域、无线射频433MHz/868MHz双频自适应、单胎独立ID与10年电池寿命），以及RTK-GNSS+IMU紧耦合定位装置（水平定位精度≤2cm@95%，航向角精度≤0.5°，支持北斗三号B1C/B2a与GPS L1/L5多系统多频点）；所有传感器通过CAN FD（速率5Mbps）或TSN以太网（IEEE 802.1Qbv时间敏感调度）接入车载边缘计算单元（ARM Cortex-A72四核@1.8GHz + FPGA协处理器），实现毫秒级时间同步（PTP IEEE 1588v2）、多源异构数据时空对齐、边缘端实时滤波（卡尔曼融合算法）与状态特征提取（含侧倾角、俯仰角、横摆角速度、轴荷分布、胎压异常梯度、GNSS失锁检测等23类关键状态参数） 2. 研究半挂车与牵引车智能通信与协同控制技术：构建基于ISO 11992-3/SAE J1939-13双协议栈的冗余车载通信架构，主通道采用硬线CAN FD，备份通道部署UWB+BLE 5.0双模短距无线链路；设计双向语义化数据模型，开发牵引车ECU与半挂车域控制器间的协同决策中间件，并建立基于OPC UA over TSN的车云协同接口
【单位联系人】：刑冲
【手机号码】：13965754446
【需求单位】：安徽丰源装备科技有限公司
【需求所在省市】：安徽省/亳州市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：高端装备制造
【合作方式】：技术开发
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