优化单轨吊无人驾驶路径规划算法，升级多传感器融合避障系统，解决井下动态路况适配、粉尘干扰避障延迟问题，响应时间≤0.3 秒。适配煤矿智能化建设指南要求，提升矿山运输安全性与效率，可推广至全国矿山企业。
【社会信用代码】：91340600MA2WL6QL8T
【单位联系人】：何雨晴
【手机号码】：15756127267
【需求单位】：安徽路特威智能机械工程有限公司
【需求所在省市】：安徽省/淮北市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：高端装备制造
【合作方式】：技术开发
【意向对接成果】：形成优化后的算法与避障系统，完成井下实测试验，实现路径规划精度误差≤0.5 米，落地示范应用 1-2 项
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