现有基于单目或立体视觉的测距方法，多基于简单的线性几何模型（如地平线假设、目标垂直假设），在车辆直线行驶、道路平坦的条件下表现尚可。然而，在车辆转弯、车身剧烈俯仰或横滚等复杂运动场景下，这些假设被严重破坏，导致测距模型失效。尤其在图像边缘区域，透视畸变与模型误差叠加，使得空中要素的测距精度急剧下降，严重影响后续的路径规划与安全决策，成为视觉感知系统的一个关键瓶颈。 因此，迫切需要研究一种不依赖于严格线性几何约束的、高鲁棒的视觉测距算法，以解决复杂动态工况下的空中要素精准测距难题。 具体需求：研发一种以视觉信息为主，能够自适应车辆复杂运动状态的高精度空中要素测距算法。该算法需在转弯、颠簸等非结构化运动场景下保持稳定，显著提升图像全区域（尤其是两侧区域）的测距精度（最终实现相对测距精度稳定在0.5米以内的目标）
【社会信用代码】：91340800MA2WNRTF6X
【单位联系人】：张玉利
【手机号码】：18133039355
【需求单位】：国汽大有时空科技（安庆）有限公司
【需求所在省市】：安徽省/安庆市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：智能网联新能源汽车
【合作方式】：技术开发
【投入金额（万元）：面议万元
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