工作环境及垃圾类型要求 2.1 工作环境要求 机器人需适应环保工程施工现场的复杂作业环境，具体要求如下： •温度范围：-10℃～45℃，可在高温、低温环境下正常启动及连续作业，无部件损坏、性能下降等问题。 •湿度范围：相对湿度≤90%（无冷凝），具备防潮能力，电气系统、控制系统无短路、故障现象。 •地面条件：可在水泥地面、碎石地面、土路、施工临时路面等多种地面类型作业，地面坡度≤15°，可跨越高度≤5cm的障碍物（碎石、砖块等），无卡顿、倾翻风险。 •粉尘环境：可在施工现场常规粉尘环境下作业（粉尘浓度≤10mg/m³），具备防尘设计，清扫机构、过滤系统无堵塞，性能稳定。 •光照条件：可在自然光、人工照明（亮度≥50lux）条件下正常作业，自主识别功能不受光照影响。 •干扰环境：可抵抗施工现场电焊机、起重机等设备的电磁干扰，控制系统、通信系统无失灵、误操作现象。 2.2 垃圾类型及清理要求 机器人需能够清理环保工程施工现场常见垃圾，具体类型及清理要求如下： •建筑垃圾：粒径≤50mm的碎石、砂浆块、废弃砖块、水泥碎屑等，需能够清扫、收集，无残留、无遗漏。 •生活垃圾：纸屑、塑料袋、果皮、烟头、废弃矿泉水瓶等轻质垃圾，需能够高效清扫，避免垃圾飞扬。 •施工废料：废弃防护网碎片、包装纸箱、塑料包装膜等，需能够识别并收集，可适应不规则形状垃圾的清理。 •清理要求：垃圾清理后，作业地面无明显垃圾残留，垃圾收集率≥95%；对于粘附在地面的砂浆、水泥污渍，可辅助清理（配合人工或专用附件），降低人工清理强度。
【需求单位】：安徽德源环境科技有限公司
【需求所在省市】：安徽省/蚌埠市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：新能源及绿色低碳
【合作方式】：其他
【投入金额（万元）：200万元
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