设备总体技术要求 2.1 总体设计要求 •搬运机器人采用模块化设计，结构紧凑、体积小巧，适配电除尘器狭窄作业空间，便于拆装、运输及现场调试，机器人本体最大外形尺寸（长×宽×高）不超过1200mm×600mm×800mm（特殊情况需提前与招标方沟通确认）； •机器人需同时具备水平搬运和垂直搬运功能，两种搬运模式可灵活切换，切换过程平稳、高效，切换时间≤30s； •整体结构强度符合搬运负载要求，材质选用高强度钢材或铝合金，表面做防腐、防锈、防尘处理，适应现场粉尘及恶劣环境，使用寿命不低于8年； •机器人运行平稳，噪音低，水平运行噪音≤75dB(A)，垂直运行噪音≤80dB(A)，避免对现场作业人员造成干扰； •具备良好的机动性和灵活性，水平方向可实现前进、后退、左右转向，转向半径≤1500mm，垂直方向可实现平稳升降，无卡顿、晃动现象； •适配阴极线的搬运需求，夹紧装置可根据阴极线尺寸灵活调整，夹紧力可控，避免夹紧过紧损伤阴极线，或夹紧过松导致物料坠落； •机器人需具备自主避障功能，配备红外传感器、超声波传感器等避障装置，可实时检测作业区域内的障碍物，当检测到障碍物（距离≤500mm）时，自动停止运行并发出报警信号，防止碰撞事故发生； •支持手动操作和自动操作两种模式，两种模式可相互切换，手动操作采用无线遥控器，控制距离≥50m，操作便捷、灵敏；自动操作可预设搬运路径，实现物料的自动化搬运，提升作业效率。 2.2 水平搬运技术要求 •负载能力：水平搬运额定负载≥50kg，最大负载≥60kg，可稳定搬运单根或多根阴极线（根据现场需求调整）； •运行速度：水平运行速度可调节，调节范围0.1m/s~0.5m/s，匀速运行误差≤±5%，启动、停止平稳，无冲击； •搬运精度：水平搬运定位精度≤±10mm，可精准将物料搬运至指定水平作业点位； •行走机构：采用履带式或轮式行走机构，履带/车轮材质选用耐磨、防滑材质，适应现场地面条件，避免打滑；轮式行走机构需配备制动装置，制动可靠，防止机器人在斜坡或停止状态下滑； •续航能力：若采用电池供电，水平连续运行时间≥4h；若采用市电供电，需具备稳定的供电接口，配备漏电保护装置，
【需求单位】：安徽德源环境科技有限公司
【需求所在省市】：安徽省/蚌埠市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：新能源及绿色低碳
【合作方式】：其他
【投入金额（万元）：200万元
相关需求信息