2 总体技术要求 2.1 机器人总体结构要求 机器人总体结构需采用模块化设计，分为移动模块、故障检测模块、应急处置模块、控制系统模块、通信模块、安全保护模块及供电模块，各模块可独立拆卸、检修及更换，便于后期维护升级，具体要求如下： 1.移动模块：采用磁力吸附履带式移动结构，配备永磁吸附磁轮及导向轮，可吸附于阳极板表面垂直上下运动及水平移动，导向轮可卡入两块阳极板之间保证行走路线不偏离，具备自动越障功能（可越过≤50mm的障碍物，如极板连接处、振打装置凸起等），移动速度可调（0.1~5m/min），转向灵活，可在狭小空间（最小通行宽度≥300mm）内自由转向，满足电除尘器内部阳极板、阴极线密集布置的移动需求。 2.故障检测模块：集成闪络检测传感器、短路检测传感器、高清摄像头及环境监测传感器（温度、湿度、粉尘浓度、电压残留检测），可360°无死角检测电除尘器内部工况，闪络检测采用类似直闪法、冲闪法的检测原理，可捕捉闪络放电信号及短路电流信号，高清摄像头分辨率≥1080P，具备自适应照明功能，最低照度≤0.1LUX，可在高粉尘、低光照环境下清晰传输内部图像，环境监测传感器可实时反馈内部温度（-20~80℃）、粉尘浓度（0~100g/m³）及残留电压，当检测到环境参数超出安全范围时，立即发出报警信号并停止作业。 3.应急处置模块：配备故障点隔离装置、残留电荷释放装置及清灰装置，可针对闪络大故障执行放电抑制、绝缘强化操作，针对短路故障执行故障点隔离、残留电荷释放操作，清灰装置采用高压气流清灰方式，可清除故障点表面积灰、结垢（清灰效率≥90%），避免积灰导致故障复发，处置装置操作精度≤1mm，可精准对准故障点执行处置操作。
【需求单位】：安徽德源环境科技有限公司
【需求所在省市】：安徽省/蚌埠市
【需求类型】：技术
【需求技术领域】：新能源及绿色低碳
【合作方式】：其他
【投入金额（万元）：200万元
相关需求信息