技术简介： 本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种直角坐标系机械手，包括支架机构、传动机构、执行机构和控制装置；其中支架机构与传动机构相连起支撑作用，传动机构与执行机构相连，控制装置设于机架机构上，通过控制装置中的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种可旋转升降的机械手，包括基座，所述基座的上方依次设有回转腰盘、立臂，所述立臂竖向安装、且其上设有水平安装的悬臂，所述悬臂的后端上连有吊臂，所述吊臂的底端通过多组齿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架、夹持板，凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种翻转搬运机械手装置，该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮；所述垂直运动机构包括液压缸、机械…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人，包括调节侧向平衡的平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构，所述摆臂机构建立于独轮机构上，所述平衡杆机构建立在摆臂…… 查看详细 >