技术简介: 摘要:一种快速压力机双曲柄传动机构,包括大齿轮、连杆、偏心件、连架杆、冲压滑块、平衡滑块、冲压连杆;所述偏心件通过连杆架与平衡滑块相连,所述平衡滑块通过冲压连杆与冲压滑块相连;所述…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种用于离心沉积的镀膜设备,包括机壳、离心基座、离心电机、一个或一个以上的转子和涂布液压力槽;所述离心基座设置在机壳内部,离心电机固定在离心基座表面,离心电机的转轴上设…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种音乐喷泉远程控制系统及其控制方法,该结构包括喷泉控制终端包含喷泉水泵、彩灯、喷泉控制机柜、开关控制模块、音频解码模块、扬声器、交换机、摄像头模块、云服务平台、网页和…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种刮涂制备铁酸铋薄膜的方法,通过将铁酸铋粉末分散于醇溶液中,通过后续的超声、分散、刮涂和煅烧过程制备获得铁酸铋薄膜。与现有技术相比,本发明具有以下优点:(1)将原来铋位…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公布了压电超声换能器驱动信号的成型方法,该方法基于信号处理原理,从参考驱动信号中提取波形完整部分作为目标响应信号,又根据叠加原理,通过加权叠加驱动脉冲从而得到合成驱动响应,令…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种多方向的压电超声发生器及其制备方法,是一种结构简单,操作容易,方向性可调,且便于集成的超声发生器及其制备方法。该超声发生器以硅为衬底,在衬底上设有三角形桥墩、三个独…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种多功能消防阀开阀工具,包括室外消火栓开阀工具、室内消防阀开阀工具及地下管井消防闸阀门开启工具。室外消火栓开阀工具与室内消防阀开阀工具相对设置且处于同一水平线上,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法,基于轨迹规划与逆运动学相互协作技术,采用全新设计架构逻辑关系,基于所设计高精准度踢球动作,获得的精准足部运动轨迹的同时,利…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种多自由度仿生机械臂,包括机械部分和控制部分,机械部分模拟人体手臂结构包括相互连接的机械手臂和机械手指,控制部分与机械部分电连接。本实用新型模拟人类手臂结构设计,能…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于眼电信号识别的机器人控制系统及该系统的设计方法,其中设计方法包括:步骤1:利用Cortex‑M3系列CPU设计人体眼电信号采集单元,用于眼电信号采集与该信号的预处理;步骤2:对采集并预…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法,其系统包括机械部分及控制部分,机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器,控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端,所述的机械臂…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于惯性动捕的人‑机器人虚实交互控制系统,包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可…… 查看详细 >