技术简介： 本申请公开了一种基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统，本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型输入值，以当前时刻的输入驱动电压值作为模型输出值…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于四轴飞行器的数学模型构建方法及装置，生成带负载的四轴飞行器数学模型，依靠这个数学模型，使用先进的自适应控制算法，设计出该模型自适应率，及在控制率下的自适应控制器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于李雅普诺夫模型的超声波电机自适应控制系统，通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法。包括如下步骤1）建立压电陶瓷驱动器的动态迟滞模型，设计人工神经网络与PID结合的控制方法；2）采用强化学习算法在线实现PID参数的自适应整定…… 查看详细 >
技术简介： 自行车鞍座高度自动调节装置包括驱动机构、传动筒、升降机构、外套筒、控制机构。在使用时，根据用户的身高，控制器控制传动筒转动相应的角度。在该角度处，竖向凹槽与对应高度的定位孔相正对。…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种适用于园林的远程喷灌系统，包括M个喷水装置、N个集中器和远程控制终端，所述集中器包括移动通信模块、短距无线通信模块、处理器和电源模块，所述M个集中器均与所述远程控制…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种电动执行机构终端显示装置，用以解决现有技术中电动执行机构因未配备终端显示装置造成调试和检测时人力投入较多及作业效率较低的技术问题。包括：微控制器MCU、时钟电路、…… 查看详细 >
技术简介： 保温管发泡位置监控装置，能满足在生产保温管的过程中时时监测、显示、和调整聚氨酯发泡的位置在你您预想的位置；显示直观，控制灵敏，是制造优质保温管，减少原材料浪费，减轻看操作台人员劳动…… 查看详细 >