技术简介： 一种轮式移动机器人的点镇定滚动优化控制方法，基于全局坐标系下移动机器人的动力学模型，利用状态反馈型模型预测控制方法，将控制约束和状态约束结合到点镇定控制器的设计当中，通过采用变量替…… 查看详细 >
技术简介： 多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert 查看详细 >
基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的不锈钢反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的三足式离心机网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >
技术简介： 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法，包括建立带输入饱和的伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；提取参数误差信息，并设计在线自适应参数辨识器，在线辨识系统未知参数；…… 查看详细 >
技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的搪玻璃反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >
一种基于通信干扰观测器的网络化多轴运动控制系统的交叉耦合控制方法
技术简介： 一种基于通信干扰观测器的网络化多轴运动控制系统的交叉耦合控制方法，该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制，采用线性自抗扰控制器，实现单轴轨迹控制具有良好的跟踪性能，和对系统模型的不确定性…… 查看详细 >
技术简介： 一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法，针对轮式移动舞台机器人在非完整约束条件下实现镇定控制需要，首先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和随机选择的初始时刻有限…… 查看详细 >