技术简介: 气力输送粉末的输送精度检测与控制系统,包括连接在送粉器上的料斗,所述的送粉器的出口处连接输送管道,所述的料斗上方连接输气管,所述的输送管道接入一段透明管,所述的透明管两侧对应地设有…… 查看详细 >
技术简介: 蛋白质浓度的控制方法,包括1)利用系统内相关化学反应对控制对象进行系统辨识,得到被控对象的传递函数模型;2)适当选取控制器的时延系数τ1、τ2和τ3的值;3)求出闭环系统的特征函数;4)先固…… 查看详细 >
技术简介: 一种虚实结合的迷宫实验装置,包括测试板、控制器、带有人机交互界面的数据输入输出模块,所述的测试板分为虚拟测试部分和实体测试部分,虚拟测试部分包括虚拟测试触摸屏、虚拟测试笔;实体测试…… 查看详细 >
技术简介: 一种可控的机械快门挡光装置,包括单片机、驱动电路、步进电机,单片机接收外部信号发生器产生的信号,经已烧录程序的处理后,输入驱动电路。驱动电路实现信号的放大与处理,并激励步进电机。步…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于LoRa通信的具有电量控制功能的充电桩系统,包括通讯控制器、充电桩、继电器、电量计量芯片,所述通讯控制器为LoRa物联网基站,所述通电控制器的主线上串联有10~32个最小充…… 查看详细 >
技术简介: 用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统,数据采集器连接MCU主控模块,MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端,数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接,六个…… 查看详细 >
技术简介: 一种CAN总线控制的外加电动尾门,包括用于接收并处理CAN总线信号的中央控制器、用于提供稳定隔离电压的双通道数字隔离器、用于监控并反馈上位机信号的信号接收器以及用于提供驱动力的电机,所述…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种高精度角度自动调节平台,其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链,所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上,所述下底板底部固定有多个支撑脚,所述第一…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于G代码转换方法的工业机器人加工控制方法,包括以下步骤:(1)获取用户定制数据,在图形用户界面中输入初始条件和机器人信息;(2)将G代码格式的NC文件导入及拐点坐标计算;(3)命名待输出…… 查看详细 >
技术简介: 一种定插补周期的速度规划方法,包括如下步骤第一步,对轨迹进行分段,中间点作为拐点,进行速度规划,设置速度规划过程中的限定参数;第二步,根据各拐点处夹角来确定该点最大允许速度,再采用…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种基于邻接矩阵的工厂制造流程模型差别检测方法。该方法包括以下几个步骤两个用Petri网建模的工厂制造流程模型进行元素匹配(变迁匹配和库所匹配),得到多种匹配方式;对于每一组匹…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于柔性制造系统的产品工序追踪方法,包括以下步骤首先,将工序进行分组形成工序组;然后,根据工序组创建工序编码集合;其次,根据实际生产记录产品经过的生产工序;再次,根据产品生产工…… 查看详细 >