技术简介： 本发明提供一种路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法。包括1)获取本次轨迹规划的起始点位姿P0(x0,y0,θ0)和目标点位姿P3(x3,y3,θ3)；2)采用三阶Bezier曲线模型生成从起始点P0到目标…… 查看详细 >
技术简介： 一种区间删失情况下可靠性增长的评估与预测方法，构造一个服从幂律分布的次序统计量模型；根据设备的先验知识确定可靠性增长过程参数的初值，基于服从幂律分布的次序统计模型，随机地插补出缺失…… 查看详细 >
技术简介： 电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端，计算机控制终端通过制动电机驱动电路和制动电机相连，制动电机的轴和电动车用电机的轴相连，计算机控制终端通过磁粉制动器驱动电路…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种连铸生产过程数据采集监控系统，包括生产设备、控制设备、上位采集机和智能监控系统，生产设备依次经过控制设备、上位采集机与智能监控系统连接，控制设备与上位采集机之间设置…… 查看详细 >
技术简介： 一种群视觉机器协同装配方法，包括控制平台、视觉机器人工作站以及承担控制平台和视觉机器人工作站之间通信的无线模块，控制平台根据输入的订单信息解算出所需的元件数及种类、投入工作的智能视…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通…… 查看详细 >
技术简介： 一种通过主轴转速智能控制实现加工颤振在线抑制的方法，属于智能化加工领域，所述方法包括步骤1，当主轴在初始转速n0下加工时，对铣削加工状态进行实时监测，分析检测结果，确定是否发生颤振；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于制造特征的零件机械加工过程碳排放量化方法，包括机械加工过程能源碳、物料碳、废弃物碳分析、基于制造特征的面向碳排放的工艺BOM(c‑PBOM)设计和基于c‑PBOM的零件加工过…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于互联网的机床主轴智能在线监测及综合诊断系统，包括振动综合测评系统、温度综合测评系统、数据采集卡、刀具工作状态综合测评系统、机器现场工作状态监控系统及远程故障诊断…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种嵌入式全生命周期机床热误差补偿系统及方法，包括上位机、PLC控制器、核心控制器、可编程逻辑控制器、温度滤波调理电路、存储芯片以及用于采集机床温度的温度传感器，其中，温…… 查看详细 >
技术简介： 一种数控机床标准轨迹测试分析系统，由硬件和软件两部分组成，硬件部分采集数控机床的内置编码器、光栅尺信号和外置位置传感器信号，能够实现同步采集多通道信号；软件部分进行标准轨迹测试分析…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括…… 查看详细 >