技术简介: 摘要:一种智能四轮驱动送餐车的控制方法,利用视觉导航算法与定位算法相结合来选定控制其行走送餐路线,遇到复杂路线时,直接通过自身的算法进行路线规划实现送餐车的自动行进。 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及称重式塑料原料配料机,属于塑料配料控制领域。一种称重式塑料原料配料机送料过程的预测控制方法,其特征在于:包括将所述称重式塑料原料配料机的送料过程分解为两步过程的步骤…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种用于提取气‑液界面膜的设备,包括机架、朗谬尔水槽、控制机构和执行机构,朗谬尔水槽设置在机架的下方,执行机构吊设在机架上,经控制机构控制升降的速率。与现有技术相比…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种机械传动系统定位平台的预测控制方法,该机械传动系统带有滚珠丝杠,所述的机械传动系统定位平台包括的饲服电机的输出转角作为系统的输入信号u(k),经过齿轮箱变速及丝杠…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于有效运行短路比的电网黑启动直流功率提升方法,其中,本发明通过在黑启动过程中利用直流输电对电网进行快速供电,并以有效运行短路比为指标,逐步提升直流功率,同时在有效…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于分合闸线圈电流的高压断路器操作机构状态综合评估方法。首先利用五点三次平滑滤波法去除线圈电流信号中的干扰信号,然后提取线圈电流特征量,并建立评估系统模型。本发明方法…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种多处理器系统可调度性验证方法,包括:对可调度性分析问题中的应用程序、运行平台、调度管理分别建立模型,形成可调度性分析模型;采用时间计算树逻辑TCTL描述系统可调度性的性…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种含谐波的配电网无功补偿电容器容量的计算方法。分别考虑背景谐波电压和负荷谐波电流,建立了非正弦电压‑非线性负荷的配电网无功补偿系统数学模型;从补偿系统基波无功功率和背景…… 查看详细 >
技术简介: 能稳定发生粉尘气溶胶的系统,包括进料装置、粉尘发散装置和声波式气溶胶稳定装置;所述进料装置包括缸体、活塞、压力传感器、推进气源和压力控制器,所述粉尘发散装置包括粉尘发散刷、外壳、电…… 查看详细 >
技术简介: 一种自然循环沸腾传热回收腐蚀性料浆余热及提高余热温位替代一次热源的方法,利用工艺系统自身所需的料浆垂直输送高度,构建上升管内料浆强制对流放热、管外低沸点传热工质自然循环沸腾吸热的高…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种用于高压直流输电受端黑启动的控制方法,包括以下步骤:高压直流输电整流侧控制增加定直流电压控制模式;高压直流输电逆变侧控制基于原有逆变侧定电流控制模式,以原有定熄弧角…… 查看详细 >