技术简介: 摘要:本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法拖地机器人包括:建立机器人拖地模型;分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数;计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种激光雷达的接收系统,尤其是全光纤激光雷达单模光纤自动耦合系统,其特点是,包括依次排列的第一凸透镜、第二凸透镜和安装在XY二维调整架内的自聚焦透镜,以及单模光纤,该单模光…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种矿井救生舱CO2空调故障诊断装置,包括盒体,所述盒体的上端设有显示单元,所述显示单元的一侧等距离设有-个控制按钮,所述盒体的下端四角处均设有行走轮,所述盒体的内部设有诊…… 查看详细 >
技术简介: 本发明属于生物学领域,特别涉及一种生物采集方法。该方法首先利用活蚁畏水的习性,采用向装有蚁巢的容器内缓慢注水的方法,将活蚁从蚁巢内分离出来,得到高纯净度的活蚁,其后用乙醚等挥发性全…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及甘蔗收割机械技术领域,尤其涉及一种甘蔗切割器的刀盘动平衡调节装置,它包括切割器,切割器包括刀盘、刀片、刀轴和套筒,刀片设置于刀盘的边缘,刀轴的下端连接于刀盘的中心,套…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型属于农业种植技术领域,一种甘蔗种植机的路线规划系统,包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置,所述种植机包括种植机控制模块和与其电性连接的GPS定位发射模块;所述GPS定位发射…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种保护电动车电瓶的指纹解锁装置指纹解锁装置包括微控制器、指纹模块、电源模块、钥匙启动开关、驱动电路、电磁式卡扣、振动传感器、功率放大电路和蜂鸣器,所述指纹模块与微…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种智能遥控开关系统,包括单火线点亮用电器模块,触摸板,ZigBee模块;触摸板上感应到按键,即可通过单火线控制用电器,ZigBee模块与嵌入式网关的ZigBee模块建立网络,将按键…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种高速轨道列车专用空调系统,包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器以及热交换器,所述热交换器包括相互之间进行热交换的第一换热管道以及第二换热管道,所述蒸发器、所述压缩机、…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种语音控制照明系统、方法及装置,所述系统包括拾音装置、控制装置和照明装置,拾音装置用于采集语音信号,控制装置用于从接收到的语音信号中识别出语音控制信号,并将语音控制信号…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种热泵型电动汽车空调系统,包括电动压缩机、两位四通阀、两位三通阀、驾驶室内冷凝器、热交换器、驾驶室外冷凝器、驾驶室内蒸发器、热交换器以及用于收集所述驾驶室内蒸发器…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及空调设备领域,公开了一种平行流换热器,包括若干组排管束、所述排管束由预定个数的排管组成,所述排管为一定管径的毛细管,所述排管的两端分别插入到两端的集流管中,每组所述排…… 查看详细 >