技术简介: 摘要:一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法,它包括以下步骤:对工件工作过程进行受力分析,求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布;对工件曲面的力场分布进行网格划分,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种通过变模糊量化因子控制热电厂汽包水位的方法,根据热电厂汽包水位积水系统的实际运行情况,选取相关量作为模糊控制器的输入、输出;通过两个模糊控制器,一个主控制器,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:当电动轮椅经过各种路况时,会产生晃动或者倾斜等现象,使使用者感到不舒适,甚至会有摔倒的可能,本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅,通过设计其特殊的结构,并且设计其控制策略…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种多轴联动运动控制器,其特点是采用多CPU并行控制系统,其中一个主CPU计算各轴的插补坐标,各个从CPU分别控制2-4个运动轴,CPU之间采用串行总线方式联接,CPU个数可以扩展;…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种基于机器视觉的二维定位装置,它包括固联于机床上的数字相机,与数字相机相连的处理器;选定工件上的几何特征作定位对象特征,所述数字相机获取该定位对象特征的数字图像并…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种喷药机工作状态实时监测系统和方法属农业机械技术领域,本发明的喷药机工作状态实时监测系统包括电源、电源模块、主控制系统、报警系统、安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器和…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的一种数字式程控恒流源属于电子设备技术领域,结构有输出模块(9)和前面板(11),其特征在于,结构还有单片机模块(1)、显示模块(2)、指示灯模块(3)、按键模块(4)、编码器模块(5)、PC…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种温室大棚中温湿度控制系统,属于农业技术领域。本实用新型的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制,同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量,克…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种3D打印机温度控制系统,属于温度控制领域。包括带有曲柄滑块机构的罩叶,罩叶之间通过齿轮副相连接,固定在机盖上并为曲柄滑块机构提供动力的步进电机,步进电机a与PLC连接…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种温室大棚中温湿度控制系统,属于农业技术领域。本发明的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制,同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量,克服使…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法,其步骤包括:首先将主手控制器视为积分器,通过位置积分计算出对机器人位置的期望值,实现机器人任务速度与手控器位置的有效…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法,属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务,实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基…… 查看详细 >