技术简介： 现代康复医学认为，对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机，由于属…… 查看详细 >
技术简介： 在智能服务机器人研究方面，南京理工大学先后研制出“聪明贝贝”和“导游机器人”，具有智能语音功能，能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能，已应用于江苏省科技宫和广州市科技宫的导游服…… 查看详细 >
技术简介： 双面双弧焊接技术是采用两个电弧在工件的两面同时操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一种焊接工艺。双机器人协同双面双弧焊接技术是利用两台焊接机器人协同实现双面双弧焊接的技术。其关键技术包括双机…… 查看详细 >
技术简介： 1969年,Kawai发现在极化的含氟化合物,聚偏二氟乙烯(PVDF)中,具有很高的压电能力。PVDF压电薄膜还具有宽频带、高介电强度等特性,同时具有柔韧、极薄、质轻和高韧度等机械特点,可以制成多种厚度和…… 查看详细 >
技术简介： 驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。…… 查看详细 >
技术简介： 针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末…… 查看详细 >
技术简介： 随着制造技术的快速发展，针对复杂结构件设计的需求日益广泛。改变传统的零件设计模式，将创新型设计方法与增材制造技术相结合，开展面向功能构建的创新设计，实现“结构—功能－材料”一体化，…… 查看详细 >
技术简介： 为了有效解决大腿截肢患者日常生活中急需的康复问题，本项目对智能下肢假肢关键技术进行了重点攻关，设计速度可调的智能气压膝关节与踝关节，提出基于经验知识库的变阻尼控制方案，进行动力型膝…… 查看详细 >
技术简介： 下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症，床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统，有效提高了患者的生活质量和自理能…… 查看详细 >
技术简介： 项目针对现有技术中电池极片轧机存在的结构刚度低、稳定性差、轧制精度低，以及自动控制水平落后，无智能化监测与诊断功能等问题，展开研究并提供解决方案。分析现有电池极片轧机的机构构型及力…… 查看详细 >
技术简介： 核电站多功能水下爬行机器人由驱动机构、耐辐射摄像系统、结构本体、异物打捞执行机构和控制系统组成，可完成反应堆堆芯和水池的异物检查和打捞作业。该项目涉及了机械手精确定位技术、人机交互…… 查看详细 >
技术简介： 本项目针对我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害发生时的应急救援装备需求，研制一套灾害现场救援信息采集机器人系统。该机器人采用履带式运动方式，结合被动自适应变形机构，可以根据路面的…… 查看详细 >