技术简介: 摘要:本发明提出一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法,涉及在线航迹规划技术,该方法特点是:(1)使用在线航迹规划方法规划出可达航迹。(2)提取可达航迹中特征节点为知识。(3)使用知识确…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法,包括步骤:1)利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置;2)利用标准标定模板,实现每一个双目立体视觉系统的标…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法,具体包括以下步骤:1)在直升机每片旋翼桨叶两侧均匀粘贴标记点;2)将四目摄像机两两配对,组成四套双目立体视觉系统,并对每套系…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种平面度误差可视化测量装置,它包括XY二维伺服工作台、电感式位移传感器、磁力表座、底座、电感式测微仪、数据采集卡等;其特征在于:底座上端放置有XY二维伺服工作台…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置,其结构特点是:FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器,无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于LabVIEW的平面度误差最小区域评定方法,方法步骤如下:通过平面度误差测量仪控制采集轮廓线的长度和各采集轮廓线之间的距离;对每条采集轮廓数据等距提取评定点m,评…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种小型控制无人直升机平稳起飞的预检测方法,该方法通过FPGA控制器发送的PPM驱动飞行器,利用传感器进行桨面的倾斜角、桨尖距离、姿态误差波动值,得到数据反馈回来控制PPM的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种铁磁构件非磁性覆层的大量程磁性测厚装置及其检测方法,适用于铁磁构件的非磁性覆层大厚度的无损测量,它包括装置包括垫板、磁敏传感器、矩形永磁体、条形轭铁、探头连接…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种实验样品测量装置,包括:锁扣链接在固定架上,操作轴通过固架扣连接固定架,固定轴和操作轴通过固定扣连接,伸缩扣将固定轴连接在载物轴上,载物轴一头安装锁台架固定连接载物台,载…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种封严环试验台高温炉内上下压盘的平行安装及平行度检测方法,其步骤为上压盘与上压杆固定连接,上压杆穿过上部炉体顶部的轴套接头与试验台外高精度丝杆拉力机连接,下压盘…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种裂缝开口双向变形监测结构及测量方法,上部竖直固定杆和下部竖直固定杆上均设置竖直水准泡,并将上部竖直固定杆和下部竖直固定杆分别埋设于监测裂缝的两侧;水平横杆上设置水平水准泡…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种高衰减玻璃钢的超声测厚方法,包括:选取一标样,获取标样的厚度d1和声速c1;选取与待测厚高衰减玻璃钢制品的材料和工艺条件相同的一试样,获取试样的厚度d2;利用同一套…… 查看详细 >