技术简介: 一种挡泥板吊具,包括背板和吊环,所述背板向一侧延伸且固定连接有两根上连接杆和一根下连接杆,所述上连接杆和所述下连接杆在背板上为倒三角形布置,所述下连接杆的延伸端连接有左右对称的凹形…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台,包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方;主控盒能对所有Mecanum轮的转速…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构,从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂‑大腿耦合机构及对称设置的腿机构,其中,每一侧腿机构从上至下依次包括大…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构,从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂-大腿耦合机构及对称设置的腿机构,其中,每一侧腿机构从上至下依次包…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法,所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统,其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人,所述水下机器人包括载体模块、切换模…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构,由一个机架和四个相同的移动模块组成,机架每个侧面外侧装有一个移动模块;每个移动模块均包含减震装置、一个履带,一个诱导轮、两个拖带…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法,底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元,每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个…… 查看详细 >
技术简介: 一种厢式四轮双引擎电动大轿,简称:大轿,包含3座大轿、4座大轿、5座大轿、7座大轿四个车型,其特征是包括:前排驾座、后排座位、中排座位、两后轮、两同体电机、方向盘、电子差速器、调速和制…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体,其中铰链多杆越障机构安装在车体上,两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端,从动轮组安装…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及智能电动滑板车,包括车头架,于车头架内安装转向控制杆,转向控制杆的一端与控制架转动连接,转向控制杆的另一端通过车轮安装架连接电驱动前轮;于控制架上还贯穿安装连接…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人,其包括机器人架体;机器人架体内设有电磁吸附机构,机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上,电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及履带装置车,包括车身板,车身板由水平板及垂直板连接形成直角型板,于水平板的两侧分别设置履带,于履带的尾端、在所述垂直板的外侧还设置一对滚轮,于水平板上还分别设置…… 查看详细 >