技术简介： 本实用新型涉及一种燃气瓶拖车，包括前脚、挡板、挡板固定销、车架、工具盒、托板和后轮；后轮对称安装在车架后方下部两侧；车架前方下部与车架垂直设有托板，托板前方下部设有前脚；托板和地面…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构；包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆；主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上；在主连杆的两端分别对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种全地形底盘姿态调整机构及调整方法，包括前轮横向高度连杆调整机构、后轮纵向高度连杆调整机构、后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构图和车架；前轮横向高度连杆调整机构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮和两后轮的小车体，所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接，所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机，所述小车体上还固定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种排爆机器人排爆机器人包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人滑行蛙板机器人仿人滑行蛙板机器人包括后轮、后轮架、摆臂、第一夹紧固定块、下球铰链、电机、滚珠丝杆、滑动杆、上球铰链、电气箱、支撑架、前轮、第二夹紧固定块、转…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述…… 查看详细 >