技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供船外机油门档位自动控制装置,油门调节器和档位调节器接收到控制指令后,通过各自的摇杆摆动来分别拉动油门线和档位线,实现对船外机的油门和档位的控制。位置指针随…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置,包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器,船外机固定在船体上,档位调节器通过档位线连接船外机,油门调节器通过…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置,由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成,其中,所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成;所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成;所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分;所述基座部分具有支撑板,支撑板上设置第一柔性筋;所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置,主鳍电机旋转时,带动主鳍的万向节轴柄转动,当主鳍的万向节轴逆时针转动时,主鳍推拉杆带动主鳍摇臂逆时针转动,从而使…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型的目的在于提供一种变结构船用翼桨,包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片,主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔,桨片和圆弧挡板上有链齿,桨框形状可变,桨框中的桨片,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的是一种大深度无人潜水器及其深度复合控制方法。其组成包括潜器主体,安装在潜器主体艉部的艉部主螺旋桨,安装在潜器主体艏部的艏部水平翼,安装在潜器主体艉部的艉部水平翼,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种深海作业型ROV推进器系统。ROV控制器根据ROV当前的运动状态产生六自由度的速度控制指令;通信单元采用TCP/IP的网络通信方式,将ROV控制器产生的速度控制指令传送给推力分…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置,包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐,所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴,螺旋桨安装在艉轴上…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器,包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱,其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通,浮力调节舱、姿态控制…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器,包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机,密封桶里设置一块平板,平板沿纵向布置、宽度与…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的是三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法。通过相应传感器获取深度、纵向速度、姿态角度等信息。根据主控计算机指令决定静态下潜或运动下潜。若指令为静态下潜,艏、舯、艉…… 查看详细 >