技术简介： 本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人，包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体，主体包括导流罩、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种深海仿生耐压壳体，由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构，其中，所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构，所述左端封头的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种用于支撑舰首炮的并联机构平台装置，将并联机构应用到舰首炮的支撑平台上，得到了一种刚度大、承载能力强、精度高、误差小的用于支撑舰首炮的并联机构平台装置，能够快速响应外力…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种喷洒式船用防海盗装置，该装置由润滑剂贮存供给系统、海水供给系统、润滑液混合输送喷洒系统组成，所述的润滑剂贮存供给系统与所述的海水供给系统分别通过环船一周安装的润滑液…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵，其采用电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，蜗轮带动顶升丝杠转动，顶升丝杠驱使顶升导轨上下移动，实现对大型船体结构分段的精确顶升定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统，包括若干个建造支撑单元、驱动机构和与驱动机构连接的PLC控制系统和上位机，所述建造支撑单元包括两个用于支撑船舶分段的支撑固定机构和与每…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种手自一体柔性胎架，包括上支柱和底柱，所述底柱的下端固定在底座上，底柱的上端与箱体固定连接，所述箱体的顶部与上支柱连接，所述底柱和上支柱均为空心管并套住丝杠，所述…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩，包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构，支撑板架结构包括筒形板架和径向板架，其中筒形板架由筒形板…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种用于薄膜型LNG船围护系统安装平台的支撑腿，包括垂直放置的支撑腿本体、粗调装置、微调装置和套筒；所述支撑腿本体的上端设有孔；所述粗调装置安装在支撑腿本体的上部，微调装置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变空间多球交接耐压装置，包括顶端球形耐压壳体、末端球形耐压壳体和若干个位于顶端球形耐压壳体与末端球形耐压壳体之间的中间球形耐压壳体，所述顶端球形耐压壳体与顶端圆柱…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下仿生机器鱼，包括中空的密闭鱼头、鱼身、鱼尾；鱼身包括设置在鱼头后部的第一安装座，第一安装座上设有第一舵机，第一活动架与第一舵机出力轴相连接；第一活动架后部设…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二…… 查看详细 >