技术简介: 摘要:低惯量弹簧扭杆式恒力机构,属于一种恒力加载机构。本发明是为了解决现有被动式恒力输出装置具有局限性的问题。本发明所述的低惯量弹簧扭杆式恒力机构,多个弹簧的两端分别与恒力机构输入…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:铌钛-铜超导螺线管线圈恒张力绕制机,它涉及一种超导螺线管线圈绕制机。本发明解决了现有的超导螺线管线圈绕制机存在的绕线过程复杂、操作人员的劳动强度大和设备空间利用率低的问题。本…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种双叉交替叠砖机械手,它涉及一种交替叠砖机械手。本实用新型为了解决现有的瓷砖整齐叠放都是通过人工完成,存在人工叠砖不整齐,效率低,人工成本高的问题。本实用新型的左挡板和右挡…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种基于形状记忆的防伪瓶,包括瓶盖、瓶体和具有形状记忆效应的防伪件,所述防伪件为一单程形状记忆的防伪件,其与所述瓶体的瓶口采用刚性胶粘接,所述防伪件包括变形部和防伪…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器,它涉及一种仿鳐鱼水下航行器,以解决现有水下航行器存在机械结构复杂以及仿生胸鳍推进式水下航行器运动控制困难、运动形式单一和仿生效果与真实胸…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母,它涉及一种机器水母。本发明为了解决现有仿生水母机器人存在的运动幅度有限、有效喷水体积小、驱动力小、不适用于自然界复杂水流环境的问题。本发明的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:船用桨叶弯度可变的螺旋桨,本发明涉及船用桨叶弯度可变的螺旋桨,本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨推进力相对较小以及推进效率相对较低,机动性不高的问题,且还没有通过改变螺旋桨的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:返回舱海上应急浮囊救生系统,它涉及一种返回舱海上应急救生系统。本发明解决了返回舱在水中处于倾斜姿态的问题。本发明的两个半圆环气囊相对设置组成圆环形状,每个半圆环气囊上设置有一…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种刚度可调的仿人机器人足部结构,它涉及一种仿人机器人足部结构,以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走,机器人的运动能力较低的问题,它包括脚底、脚跟、脚掌和被动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢,它涉及一种机器人,以解决现有主动机器人采用刚性结构驱动,系统结构复杂,柔顺性差及机器人的能量效率较低的问题,它包括左腿、右腿和骨盆;左腿和右腿…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统,它涉及一种集成模块化腿部系统。本发明为了解决现有的机器人腿部系统存在机械结构复杂和定位不精确的问题。本发明的控制部分安装到机械机构上,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置,它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制…… 查看详细 >