技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行人运动模态辨识的弹性零速判别方法，利用行人运动模态辨识技术，研究适用于行人不同运动速度的零速判别技术，研究适用于行人不同运动状态下的零速判别技术，构建了…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波器的行人航向最优融合方法，属于行人导航技术领域。本方法构建了9阶自适应卡尔曼滤波算法模型，每到量测时刻，融合捷联航向角与磁航向角，利用磁传…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种多功能测距装置及工作方法，该装置由机械组件和电控组件构成，该机械组件包括支架、刻度盘、轮盘、定位端盖、主轴、锥齿轮，所述的定位端盖为两个；所述的轮盘与刻度盘通过…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种旋翼扰动下惯性/GPS组合导航外杆臂效应误差补偿方法，属于组合导航系统测量技术领域。该方法包括以下步骤建立外杆臂效应误差模型，将外杆臂效应误差扩展为系统状态量，建…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种单目视觉导航特征点丢失故障处理方法，属于视觉相对导航领域。本发明在导航特征点丢失时，首先通过图像匹配法和几何法对故障特征点虚拟坐标进行粗略地重构，然后利用陀螺…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立陀螺和加速度计误差模型，并将陀螺及加速度计误差扩展为系统状态变量，构建基于对偶…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种高精度头盔质量特性测量系统及其测量方法，其中高精度头盔质量特性测量系统采用了多支点称重方法，采用了三个高精度的称重传感器，利于水平放置和倾斜时各支点受力不同计算…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种超高分辨率的光器件光矢量分析方法及装置，本发明方法将单波长光探测信号分为两路，一路以固定的频移量进行移频操作，另一路直接通过光纤，然后对两路光进行耦合；光耦合…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种轨式输送机的智能无线检测系统，包括机架，机架上设置有循环运行的上层轨道和下层轨道，轨道上设有通过输送小车来支撑的输送带。上层轨道安装有摄像头，摄像头与无线传输…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了基于定子电流小波包分析的永磁机轴承点蚀故障检测方法，利用永磁机的定子电流进行故障诊断，通过小波包分析方法对定子电流进行信号分析，小波包分析是一种多分辨率分析法，可…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种舰载机前起落架突伸试验装置及试验方法，属于一类飞机起落架试验技术领域。该试验装置包括前起落架、钢梁组件、支撑铰链以及配重块构成的飞机质量惯量模拟机构；还包括液压…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种舰载机前起落架弹射释放试验装置及其试验方法，属于一类飞机起落架试验技术领域。该试验装置包括前起落架弹射杆、舰载机前起落架、飞机质量惯量模拟机构、弹射器模拟系统…… 查看详细 >