技术简介： 本发明公开了一种环模智能自动清理装置，其特征是：由支架系统、齿轮传动系统、环模智能自动清理系统和控制系统组成，支架系统支撑起整个环模智能自动清理装置，齿轮传动系统与支架系统连接，带…… 查看详细 >
技术简介： 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆(1)一端通过铰孔(9)与从动杆…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于电机转速测量的高精度自适应装置，至少包括晶振、编码器信号调理电路、FPGA芯片和微处理器电路；FPGA芯片至少包括复位脉冲Z周期测量电路、自适应速度测量电路和寄存器组。…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 研发目的：提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法（专利号201110425353.2），有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术…… 查看详细 >
技术简介： 研发目的：提供通用型建筑机器控制系统（专利号201010137656.X），该控制系统操作简单、使用可靠，是一种可广泛应用于混凝土摊铺机、沥青摊铺机、铣刨机、推土机、挖掘机、平地机的灵活、高效的…… 查看详细 >
技术简介： 一种可调磁场的摩擦盘副试验装置及方法（专利号201210320150.1），适用于评价磁场作用下磁性液体摩擦学性能。装置包括油杯座、环形试样、销试样，环形试样与油杯座相接触的底面开有环形凹槽，环…… 查看详细 >
技术简介： 一种首尾串接环扣式加固装置，包括多根带有圆形螺纹头的矩形铝棒、可与矩形铝棒的圆形螺纹头相配合的螺母，所述矩形铝棒的尾部开有可穿过圆形螺纹头的透孔，多根矩形铝棒首尾串接可对内部承受较…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种冲击旋转高压密封装置，包括密封筒（10）、密封套（4）、端盖（8）、导向套（6）、外端盖（7）和钎杆组件（11），密封套、端盖、导向套和外端盖均左右对称设置为两件安装在密封…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、以及用于夹持相控阵超声探头（5）的探头架（4）；所述的轴向运动机构（2）安…… 查看详细 >