技术简介: 本[发明专利]公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法,属于无人机控制领域,所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带,本[发明专利]通过在目标位置安装…… 查看详细 >
技术简介: 本[发明专利]公开了一种航天器姿态控制系统故障可诊断性定量分析方法,包括设置航天器姿态控制系统的离散状态空间模型,对所述离散状态空间模型,按照时间序列进行多次采样和变量重组,得到时间…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种气囊式飞行器,包括助飞气囊及飞行器,所述飞行器由壳体、供电模块、控制模块、驱动器及方向控制门构成,壳体上设有驱动器连接座、吊索钩,四侧面及底面均设有窗口;…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种用于飞机维修的固定支撑装置,包括固定支撑装置本体,所述固定支撑装置本体包括连接箱,所述连接箱内壁底部的前侧与后侧均固定连接有固定板,所述连接箱的底部固定连接有真…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种多翼风机,所述风机包括集流器、蜗壳、叶轮、叶片、筋板、吊耳、出口法兰和轴盘。本实用新型通过优化叶片入口、出口的安装角提高了压头和最大流量,同时利用锥弧形集流器解…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型创造提供了一种具备自锁功能双脱钩器,安装在挂板上,包括投放装置和伺服舵机、锁销、动力单元,所述投放装置包括水平销、支撑单元,所述支撑单元用于支撑水平销,所述水平销用于悬挂…… 查看详细 >
技术简介: 本申请公开了一种小型无人机机舱温度控制系统及方法,包括设置在无人机机舱内的两组温度传感器、电加热器、控制器、风扇、排气格栅和两组进气格栅;控制器配置用于:接收温度传感器的信号;根据…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法,应用于多旋翼无人机,其中每旋翼的姿态调整均通过至少三个伸缩机构进行控制,包括如下步骤:①检测当前姿态:从系统存储的姿态调整信…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种短途运输无人机飞行路线规划方法,包括如下步骤:①读取模型:从地图数据库中读取带有建筑物高度数据的地图;②确定高度:从建筑物高度数据中,计算平均值;③截取等高面:在地…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统,包括中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机;所述中控模块分别与I…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供的一种四旋翼无人机飞行位置判断方法,包括如下步骤:①初始化:在无风环境下,以任意功率驱动四旋翼无人机的四个电机,使无人机完成上升、前进、后退、下降四个动作,通过无人机机身…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种多翼无人机平衡基准值调整方法,包括如下步骤:①初始化:以前一次的多翼平衡的比例基准值为初始值,如无前一次记录则以多翼电机功率全部1:1的比例值为初始值;②判断偏移量:…… 查看详细 >