技术简介： 本发明公开了提高二轴转台跟踪精度的电致伸缩微动结构及其控制方法，包括俯仰基座和回转基座，俯仰基座与回转基座之间设置有支撑轴，支撑轴一端固定在俯仰基座的中心位置，另一端设置有滚动轴承…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种扫描离子电导显微镜的片上化控制器及控制方法，将扫描离子电导显微镜控制系统所需要的主要逻辑功能模块，集成在一片可编程逻辑器件上，使控制系统由传统的板级系统设计转换到芯…… 查看详细 >
技术简介： 一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统和方法，包括左支架、右支架、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、控制板、第一步进电机、第二步进电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于超临界水系统降压的控制系统及方法，系统装置主要有阻力水储罐、阻力水泵、毛细管降压器、背压阀、调节阀及相关截止阀组成。本发明通过背压阀支路及毛细管降压器支路的切换…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的吹塑装备智能温控系统及其控制方法，包括温度信号采集单元、多温区解耦控制单元和加热执行单元。温度信号采集单元包括热电偶传感器、温度变送器及A/D转换模块；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种应用于机器人伺服系统的前馈控制方法。通过对机器人运动学和动力学的分析，以等效前后动能相等，推导出机器人的负载等效惯量的数学表达式。利用等效惯量变化与位置之间存在的关…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法首先，建立了BTT导弹的状态方程模型；其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差；然后利用Backstepping方法推导出…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法。包括1)获取本次轨迹规划的起始点位姿P0(x0,y0,θ0)和目标点位姿P3(x3,y3,θ3)；2)采用三阶Bezier曲线模型生成从起始点P0到目标…… 查看详细 >
技术简介： 一种区间删失情况下可靠性增长的评估与预测方法，构造一个服从幂律分布的次序统计量模型；根据设备的先验知识确定可靠性增长过程参数的初值，基于服从幂律分布的次序统计模型，随机地插补出缺失…… 查看详细 >
技术简介： 电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端，计算机控制终端通过制动电机驱动电路和制动电机相连，制动电机的轴和电动车用电机的轴相连，计算机控制终端通过磁粉制动器驱动电路…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种连铸生产过程数据采集监控系统，包括生产设备、控制设备、上位采集机和智能监控系统，生产设备依次经过控制设备、上位采集机与智能监控系统连接，控制设备与上位采集机之间设置…… 查看详细 >