技术简介： 本发明公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可实现全方位运动解耦的独轮车装置，其侧向平衡调节机构设于基体内，包括上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现全方位运动解耦的独轮车装置，其侧向平衡调节机构设于基体内，包括上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人，包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种盲人行动辅助及远程监控系统，所述系统包括便携装置、ZigBee组网模块和智能便携终端；所述便携装置包括处理器、测距模块、测温模块、陀螺仪模块、提示模块和通信模块，所述…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人，包括侧向平衡装置、航向控制装置、前后平衡装置，侧向平衡装置包括摆杆转动机构、摆杆丝杠滑块驱动机构，摆杆滑块置于摆杆内部用于实现…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于二维摇杆对履带机器人运动控制方法，包括以下步骤：S1：操纵二维摇杆，并采集遥控器上二维摇杆输出的电压信号；S2：将采集的二维摇杆电压信号转换成数字信号；S3：对转换后…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种自动采矿控制系统，包括地面计算机、本质安全型信号传输装置和井下设备，地面计算机与信号传输装置通过线路连接，信号传输装置与井下设备通过线路连接；信号传输装置包括接口…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种稀土萃取生产线上的搅拌器检测控制系统，该系统由搅拌器转速检测装置、信号传输装置、区域报警装置、车间总报警装置和搅拌器控制装置组成。搅拌器转速检测装置采用接近开关…… 查看详细 >