技术简介： 本实用新型涉及一种多路信号采集卡，包括ISA控制单元及受控制的片选单元、校准单元、放大单元、压频转换单元、计数单元；多路传感信号经过片选单元后，其中一路传感信号进入到校准单元，选通进…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及可编程交流电源的控制、分析及显示数字平台，更具体地，涉及一种基于FPGA、DSP和ARM的可编程交流电源数字平台及其控制方法。本发明的可编程交流电源数字平台，包括逆变器及信号采集电…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种家电控制系统。包括有第一模块、第二模块、第三模块，其中第一模块包括有直流稳压电源电路（1）、LED驱动模块电路（2）、第一中央处理单元（3），第二模块包括有液晶显示驱动电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线…… 查看详细 >
技术简介： 本申请提供了一种无线传感器节点，能量采集天线采集第二射频能量，射频能量采集电路将所述第二射频能量转换为电能并存储在所述片外印刷式电容中，所述片外印刷式电容与所述射频与模拟前端电路连…… 查看详细 >
基于EOS‑ELM的压电驱动定位平台建模方法、控制方法及系统
技术简介： 本申请公开了一种基于EOS‑ELM的压电驱动定位平台建模方法、控制方法及系统。本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型的输入值，以当前时刻的压电驱动器构件的输入…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法。包括有如下步骤：1）建立系统动力学物理模型；2）对系统进行变形描述；3）建立有利于系统分析的双坐标系；4）受力分析；5）…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种基于安卓客户端的家电智能控制系统，包括WIFI家庭网络、服务器和手机客户端；WIFI家庭网络由WSN和路由器组成，WIFI家庭网络和服务器通过路由器接入互联网连接，手机客户端…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自抗扰控制系统，包括采取预报补偿措施的跟踪微分器TD‑T、微分器、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈控制律NLSEF，微分器不包括采取预报补偿措施的微分器，其中TD‑T的输入端…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统，本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型输入值，以当前时刻的输入驱动电压值作为模型输出值…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于四轴飞行器的数学模型构建方法及装置，生成带负载的四轴飞行器数学模型，依靠这个数学模型，使用先进的自适应控制算法，设计出该模型自适应率，及在控制率下的自适应控制器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置，根据空气动力学和刚体力学原理，确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程…… 查看详细 >